Фланцы дифференциала имеют люфт относительно картеров + люфт вала управления.
При разборке и дефектовке коробки обнаружился "износ" оси сателлитов.
Мы заменим опорные подшипники, установим ремонтную втулку в вал переключения и обратимся к токарю что бы убрать место износа на оси - ее фрезеровкой!