По всем симптомам - была повреждена вилка заднего хода и шестой передачи.
Разборка и дефектовка подтвердили данное предположение!
В итоге мы устанавливаем вилку "нового образца" - 0AM311562K, меняем опорные подшипники первичных валов и все уплотнения. Работа проведена в срок а все снятые с коробки запчасти, как всегда предоставлены владельцу авто.